辽宁中晟项目管理有限公司受大连理工大学 委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对大连理工大学五指灵巧手采购项目进行其他招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：大连理工大学五指灵巧手采购项目

项目编号：DUTASD-2022855

项目联系方式：

项目联系人：佟菲、谭广元

项目联系电话：0411-88328999

采购单位联系方式：

采购单位：大连理工大学

采购单位地址：辽宁省大连市高新园区凌工路2号

采购单位联系方式：李老师/孙老师，0411-84709969/84706297

代理机构联系方式：

代理机构：辽宁中晟项目管理有限公司

代理机构联系人：佟菲、谭广元；0411-88328999

代理机构地址： 辽宁省大连市中山区人民路50号时代广场B座2810

一、采购项目内容

拟采购的五指灵巧手是进行视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法研究的专用装备，包括：五指灵巧手、配套机械臂及软硬件系统集成，可满足1）关节≥24个，自由度≥20个，负载≥5kg；2）配套机械臂，且提供安装Ubuntu/ROS的PC驱动系统，建立底层通信，具备机械手与机械臂联合控制的配套软件程序，可实现移动抓取功能；3）能够获得底层传感器数据；4）指尖具有力触觉传感器。

二、开标时间：2022年12月01日 13:30

三、其它补充事宜

1.拟定的唯一供应商名称及其地址：

供应商名称：上海硅步科学仪器有限公司

供应商地址：上海市闵行区中春路7755号宝虹中心704室

制造商名称：Shadow Robot Company Ltd

制造商地址：Unit 31, Spectrum House

32-34 Gordon House Rd，London NW5 1LP, UK

2.单一来源采购原因及相关说明：

大连理工大学计算机科学与技术学院拟开展视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法的相关研究。本课题技术领域为电子信息技术，更具体地，将人手的抓取经验迁移并嵌入到机械手抓取上，涉及视觉和三维触觉力场的精确感知，实现针对不同抓取物体形状和不同物体材质下，采用不同抓取姿态、不同加载力的视触觉融合的机械手抓取策略。

基于该项目的研究内容，拟购买一套与人手相似度极高的五指仿人机械手，要求达到以下关键技术指标：

（1）关节≥24个，自由度≥20个，负载≥5kg

（2）配套机械臂，且提供安装Ubuntu/ROS的PC驱动系统，建立底层通信，具备机械手与机械臂联合控制的配套软件程序，可实现移动抓取功能

（3）能够获得底层传感器数据

（4）指尖具有力触觉传感器

技术指标（1）（4）是完成项目的必备条件，指标（2）（3）保证设备可以进行二次研发。

经调研，国内机械手产品，部分仅有12个或者15个关节、6个自由度，部分具有20个关节但仅有15个自由度，均不能满足指标（1）需求。国外某五指仿生手，具有20个关节、9个自由度，且无指尖力触觉传感器，不满足技术指标（1）和（4）。

英国Shadow Robot公司的五指灵巧手，能够满足本项目（1）—（4）关键技术指标。

因此，仅有英国Shadow Robot公司的Shadow hand plus能够满足本项目所有的技术需求，只能采用单一来源采购方式进行采购。

由于上海硅步科学仪器有限公司是Shadow Robot公司在中国的唯一代理商，因此拟采用单一来源采购方式从该公司进行采购。

3. 本项目不专门面向中小企业采购。

四、预算金额：

预算金额：100.0000000 万元（人民币）