五指灵巧手
· 2022-11-24
| 五指灵巧手 | |
| 项目所在采购意向： | 大连理工大学2022年11月政府采购意向 |
| 采购单位： | 大连理工大学 |
| 采购项目名称： | 五指灵巧手 |
| 预算金额： | 100.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02050904工业机械手 |
| 采购需求概况： | 拟采购的五指灵巧手是进行视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法研究的专用装备，包括：五指灵巧手、配套机械臂及软硬件系统集成，可满足 1）关节≥24 个，自由度≥20 个，负载≥5kg；2）配套机械臂，且提供安装 Ubuntu/ROS 的PC 驱动系统，建立底层通信，具备机械手与机械臂联合控制的配套软件程序，可实现移动抓取功能；3）能够获得底层传感器数据；4）指尖具有力触觉传感器。 |
| 预计采购时间： | 2022-11 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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