分布式多模态感知平台（xf-wsbx-2400174）采购公告
· 2024-05-30
| 项目名称 | 分布式多模态感知平台 | 项目编号 | XF-WSBX-2400174 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-05-30 13:36:51 | 公告截止日期 | 2024-06-06 15:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 成交后2个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后20个工作日内 |
| 预算总价 | 219990.0 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区第九教学楼502室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 分布式多模态感知平台 | 3 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 柳鑫车库 |
|---|---|
| 型号 | 玄武2号-D |
| 技术参数及配置要求 | 1. 平台尺寸：≤551 x 517 x 110 mm2. 重量：≤9.1 kg3. 越障高度：≥14 mm4. 额定载荷：20 kg（max 50kg）5. 移动速度：≥1.3 m/s6. 控制模式：运动学指令，开环电机驱动器指令（电压），车轮速度指令7. 反馈：电池和电动机电流；车轮速度和行程；板载载IMU8. 通讯协议：Ethernet, USB 3.0, RS 2329. 处理器：GPU128核Maxwell，CPU四核ARM A57@1.43 GHz，显存4GB，预装Ubuntu20.04 支持ROS 1、ROS 210. ☆提供软硬件一体化集成工作，提供整套URDF模型11. ☆提供4套3D仿真场景、自动避障算法，代码开源12. 激光通道至少16路，探测距离达到100m@10%，测距精度最大误差在±3cm以内，垂直视场角达到-16°~+14°，水平视场角达到360°13. 视觉深度FOV 87°x 58°，深度分辨率1280x720，深度精度2米处小于2%，深度帧速率高达90fps；RGB FOV69° x 42°，RGB分辨率1920x1080，RGB帧速率30fps；内置IMU14. 惯导支持输出角速度、加速度、磁场向量，输出频率400Hz，波特率921600，兼容ROS1/ROS2，导航数据输出频率200Hz，提供C/C++的数据协议 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:3年;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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