服务内容

数量

预算金额（万元）

备注

租赁10台仿生智能机器人，租期1个月。其中，全感知视觉人形机器人6台，多模态复合移动机器人2台，双足机器人1台，全地形轮足机器人1台。

要求视觉人形机器人全机身具有24个自由度，采用三轴向髋关节、双轴向踝关节设计，灵活性好、仿生度高，可以完成直行、原地转弯、上下台阶、跨栏等高难度动作；具备高级逆运动学算法，支持运动叠加控制，可无极调节步态及姿态，手部含电动开合手掌，能实现智能抓取、分拣、搬运等功能；具备优异的感知交互能力，搭载高清广角摄像头、TOF传感器、扬声器等多种类型的功能模块，并内置全自研AI大模型交互控制算法，能完成图像识别，自主追踪踢球、视觉巡线、说话唱歌、自主避障等众多AI功能；要求接入AI大模型，可开展具身智能应用场景开发等。要求设备支持参加睿抗机器人开发者大赛-人形场景应用赛-军事演习任务赛、中国工程机器人大赛-视觉人形机器人识别赛、全国大学生信息安全与对抗技术竞赛-仿人智能体、中国机器人及人工智能大赛等竞赛，用于教学实践和以赛促学。要求包送货、包安装、包培训，需提供机器人配套实验资料，包括技术手册、手机 APP、远程连接、系统镜像、附件资料等基础材料，以及ROS命令行工具使用、基于键盘/ROS指令/运动学的移动与姿态控制、惯性测量单元校准滤波及跌倒检测、图像处理与视觉识别（含颜色识别、AprilTag识别、自主巡线等）、人脸跟随、手势控制、ROS仿真控制、动作组生成与调用、Python程序应用等系列实验内容，同时包含仿人机器人竞速、绕障、跨台阶、点球大战、垃圾分类等综合实践案例。

要求多模态复合移动机器人搭载两个3D深度相机、6自由度机械臂、TOF激光雷达、6路麦克风阵列、7寸触摸屏等高性能硬件配置，底盘采用后轮摆式悬挂设计，可根据场景需要，进行麦轮底盘和差速底盘的切换。能实现全向移动、建图导航、路径规划、追踪避障、自动驾驶、导航搬运、自主抓取、语音交互等功能，能满足对智能驾驶SLAM的学习和验证，为ROS开发提供快速便捷的集成方案，适用于教学实验、科学研究、创新实践。支持接入大模型、支持开展具身智能应用场景开发等。要求设备支持中国机器人大赛及人工智能大赛-月球探索、全国大学生信息安全与对抗技术竞赛-复合智能体、中国工程机器人大赛、国际先进机器人及仿真技术大赛等竞赛。要求包送货、包安装、包培训，需提供机器人配套实验资料，包括技术手册、手机 APP、远程连接、系统镜像、附件资料等基础材料。

要求双足机器人全身12个自由度，整体结构轻巧坚固。重量7Kg，高度60CM，身形小巧，要求整机结构鲁棒性高，运动功能强大稳定。硬件接口整洁，支持多种接口和可视化。要求支持通信板外置接口、IMU外置接口、通信切换开关、USB外接调试接口，拥有一键切换开关，支持用户使用外部电脑进行调试。拥有背板显示屏，方便用户切换机器人状态，提高交互性。要求机器人系统完善，环境稳定，集成ROS1开发环境，使用通用话题，方便进行运动控制算法调试与开发扩展。SDK高度开放，支持MIT5五参数控制，通信频率高达1000Hz。要求选用canfd通讯方式，同时兼顾成本、易用性和高频高带宽，能充分满足人形机器人的控制要求，搭载带BMS控制的自研电池，提供充放电保护和快拆功能，安全方便，续航持久。支持开源RL、MPC、ZMP算法，搭建稳定的开发部署环境，开箱即用。提供默认的强化学习步态算法，自定义模型接口和控制接口，要求可订阅开发者发布的关节命令，可实现更灵活的控制。

要求在开发拓展方面，支持视觉开发，提供Orin+realsense选择。Mini Hi手臂可安装抓夹或灵巧手，提供更多开发可能。支持中国机器人及人工智能大赛-人形单人舞、人形多人舞；中国机器人大赛-创新创意赛、文化艺术创意赛等竞赛。

要求全地形轮足机器人采用双足、双点足和双轮足三合一模块化设计，支持快速切换，支持多形态算法研发;要求配备全开放SDK与底层硬件接口，可以全面释放硬件性能，可满足更高难度算法验证需求;要求支持Python全流程开发，sim2Real一键部署，提供全面的二次开发支持与资源;要求设有实用外设接口，可搭载多样化的扩展配件，可最大化满足不同科研的需求。

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